CPL01半自动钢卷包装机组的设计研究
论文摘要
钢卷包装机组由若干个包装设备配以输送设备组成,用于完成冷轧或热轧后钢卷的包装工作,它的应用不但可以提高钢卷包装工作的效率,而且大大降低了包装工作的劳动强度,为国内外钢铁企业广泛采用。本文深入研究了CPL01半自动钢卷包装机组的设计。主要内容有:1) 介绍了课题研究工作的意义,机组的包装工艺、设备组成及工作原理:2) 详细分析了机组的包装节拍与物流运输方式;3) 介绍了机械子系统的关键设备如步进梁、助包装置的设计方法,对传卷机的摆臂机构进行了有限元分析;4) 介绍了液压子系统的构成,重点介绍了用比例调速阀对步进梁进行速度控制的问题:5) 介绍了三相异步交流电动机的变频调速原理和矢量控制原理,详细分析了用PID控制器实现传卷车的定位控制问题;6) 论述了基于现场总线的电气控制系统的实现方法。
论文目录
第一章 前言1.1 钢卷包装机组研究工作的意义1.2 CPL01半自动钢卷包装机组概述1.2.1 包装工艺、设备组成及工作原理1.2.2 系统构成1.2.3 系统涉及的关键技术1.3 本论文的主要内容第二章 包装节拍与物流运输方式2.1 包装节拍的确定2.2 物流运输方式2.2.1 受卷的解决方案2.2.2 原料卷缓存2.2.3 成品卷缓存2.3 小结第三章 关键设备的结构设计与受力分析3.1 步进梁横梁的结构设计3.1.1 合理安排梁的受力情况3.1.2 梁的合理截面3.2 助包装置的受力分析3.2.1 LG14型助包装置的工作原理3.2.2 LG14型助包装置的受力分析3.3 传卷机的有限元分析3.4 小结第四章 用比例调速阀实现步进梁的速度控制4.1 液压子系统简介4.2 步进梁的速度控制4.2.1 速度控制要求4.2.2 节流阀方案4.2.3 比例调速阀方案4.3 小结第五章 传卷车的定位控制方法研究5.1 工作原理概述5.2 控制系统的组成5.3 三相交流异步电机的变频调速和矢量控制原理5.3.1 变频调速原理5.3.2 矢量控制原理5.4 PID位置控制算法5.5 PID的参数整定5.6 小结第六章 基于现场总线的电气控制系统设计6.1 Ethernet与现场总线6.2 PROFIBUS现场总线简介6.3 控制系统的网络结构6.4 控制系统的特点6.5 小结第七章 总结与结论7.1 总结7.2 结论参考文献作者在硕士阶段发表的学术论文
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