马朋：基于级联滤波的多AUV协同定位算法论文

本文主要研究内容

作者马朋（2019）在《基于级联滤波的多AUV协同定位算法》一文中研究指出：针对交替领航下的多自主水下航行器(AUV)协同定位系统,利用级联滤波架构设计了一种多AUV协同定位自适应滤波算法,通过将协同定位系统中的跟随AUV状态估计分解为航向估计与位置估计两部分,克服了在仅有部分距离量测下航向角估计可观测性差的影响,减小了距离量测误差模型不确定所引起的定位误差波动。同时,引入算法复杂度评价标准对所设计的级联自适应滤波算法进行分析。仿真结果表明,该算法具有较高的定位精度,可有效降低计算复杂度。

Abstract

zhen dui jiao ti ling hang xia de duo zi zhu shui xia hang hang qi (AUV)xie tong ding wei ji tong ,li yong ji lian lv bo jia gou she ji le yi chong duo AUVxie tong ding wei zi kuo ying lv bo suan fa ,tong guo jiang xie tong ding wei ji tong zhong de gen sui AUVzhuang tai gu ji fen jie wei hang xiang gu ji yu wei zhi gu ji liang bu fen ,ke fu le zai jin you bu fen ju li liang ce xia hang xiang jiao gu ji ke guan ce xing cha de ying xiang ,jian xiao le ju li liang ce wu cha mo xing bu que ding suo yin qi de ding wei wu cha bo dong 。tong shi ,yin ru suan fa fu za du ping jia biao zhun dui suo she ji de ji lian zi kuo ying lv bo suan fa jin hang fen xi 。fang zhen jie guo biao ming ,gai suan fa ju you jiao gao de ding wei jing du ,ke you xiao jiang di ji suan fu za du 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自现代导航的马朋，发表于刊物现代导航2019年04期论文，是一篇关于多自主水下航行器论文,协同定位论文,级联滤波论文,复杂度论文,现代导航2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自现代导航2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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