使用重复定位的利弊

答：试从精度和重复定位精度分析机器人的缺点有。
1、优点在于其结构紧凑，动作灵活，能作上下俯仰动作并能抓取地面上或较低位置的工件。
2、缺点是结构复杂且定位精度较差。

答：你的概率没有搞清楚
重复定位实际是两次定位的精度误差。所以肯定会比较小。
比如：你要求机床走100距离。实际上机床走了99.98。这个0.02就是定位精度。
你要求机床走100距离。第一次走了99.98 同样情况第二次走了99.99 这两次的差0.01才就定位精度。
你想那个应该高？（一个是理论值和实际值的误差一个是两次实际值的误差）
答：有人回答过了：
【过定位——工件某一个自由度（或某几个自由度）被两个（或两个以上）约束点约束，称为过定位。也称为重复定位或超定位。
过定位是否允许，要视具体情况而定：
1）如果工件的定位面经过机械加工，且形状、尺寸、位置精度均较高，则过定位是允许的。有时还是必要的，因为合理的过定位不仅不会影响加工精度，还会起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。
2）反之，如果工件的定位面是毛坯面，或虽经过机械加工，但加工精度不高，这时过定位一般是不允许的，因为它可能造成定位不准确，或定位不稳定，或发生定位干涉等情况。
重复定位精度越低，对整个夹具的定位来说精度越高。】
你所说的情况符合 1）。
答：这种难度较大，成功率也比以上三种低一些。关键是记住

答：机床定位如果不准确，那么刀具到达工件的位置就不准确。重复定位精度会影响工件的加工一致性，且在一个工件中刀具来回移动时，刀具就会与理论尺寸造成偏差。
答：机床出厂的时候有一份检测报告，上面有详细的精度检测表，对照一下精度检测表的实测值是否满足图纸要求。当然这只是最基本的，因为精度表只是出厂时的静态精度，而实际加工精度受到刀具、夹具、周边环境温度、设备振动、设备热变形等多方面影响。
答：建议用球杆仪打一下精度