距离亮度增益调制三维成像系统的应用研究
论文摘要
本文讨论的距离亮度增益调制三维成像系统是一种先进的三维成像系统,可以用于飞行器对地面目标进行实时三维成像观测,以及对三维地形信息进行连续的获取和识别,可广泛应用于飞机的导航和导弹的制导系统。距离亮度增益调制三维成像系统将先进的调制增益像增强器技术与激光窄脉冲技术融为一体,使其能够有效而且快速的获取目标的三维信息;从而实现对目标的立体三维成像观测,这样系统无论在性能上还是应用范围上都比传统的成像技术有了质的飞跃。本文开题前进行了广泛的调研和查阅资料,开题后根据课题需要进行了大量的实验和分析研究,主要完成了以下几个方面的工作:a.通过三维成像与传统的二维成像技术特点的比较,突出地展示了三维成像在目标识别方面的优势;b.通过进一步比较距离亮度增益调制三维成像技术与各种三维成像技术,突出展示了距离亮度增益调制三维成像技术在实时获取三维地形信息上的优势;c.经过理论分析,提出了一个实用系统的构成框图,然后从系统总体功能技术要求入手,提出各个功能模块的技术需求;d.通过数学模型的建立,对关键模块建立一系列比较理想的模型,并通过这些模型分析来确定模块的功能技术参数。
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摘要Abstract1 绪论1.1 课题的背景、目的及意义1.2 国内外三维成像技术的发展现状1.3 距离亮度增益调制三维成像在地形匹配制导中的应用1.3.1 地形匹配制导的原理1.3.2 距离亮度增益调制三维成像系统的特点1.3.3 常规地形匹配制导的特点1.4 本文的主要工作2 三维成像的基础理论2.1 什么是三维成像2.2 三维成像技术的优点2.3 几种实时三维成像技术2.3.1 多视场测量技术2.3.2 双摄像机测量角差求深度技术2.3.3 距离选通技术2.3.4 距离亮度增益调制三维成像技术2.4 几种三维成像技术的比较3 图形图像匹配制导技术原理简介3.1 图形图像匹配制导技术原理3.2 图形图像匹配制导分类3.2.1 地形匹配制导3.2.2 地图匹配制导3.3 图形图像匹配制导系统的组成3.3.1 图像遥感装置3.3.2 图像存贮器3.3.3 图像相关装置3.3.4 弹载计算机4 距离亮度增益调制三维成像技术的理论模型4.1 理想情况4.2 讨论4.2.1 对窄脉冲激光器的讨论4.2.2 考虑飞行器的移动4.3 小结5 距离亮度增益调制三维成像系统的硬件实现5.1 系统硬件设计5.2 脉冲激光器5.3 接收器ICCD5.3.1 关于接收器的要求与选用5.3.2 系统实验图象6 结论与展望6.1 结论6.2 展望攻读学位期间获奖和发表论文情况致谢参考文献
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