段婷婷：基于主动变道策略的汽车紧急避障系统研究论文

本文主要研究内容

作者段婷婷,吕冬慧,陈宽,胡顺堂,王毓（2019）在《基于主动变道策略的汽车紧急避障系统研究》一文中研究指出：基于安全距离的汽车轨迹规划,提出一种结合汽车主动变道和紧急制动的汽车主动避障研究方法,建立汽车主动变道时的安全轨迹规划,并利用MPC控制器对规划出来的轨迹分割各个数据点进行依次跟踪,分析不同车速下的汽车主动变道的轨迹,通过carsim和simulink的联合仿真,验证基于主动变道策略的汽车安全轨迹规划的可行性。

Abstract

ji yu an quan ju li de qi che gui ji gui hua ,di chu yi chong jie ge qi che zhu dong bian dao he jin ji zhi dong de qi che zhu dong bi zhang yan jiu fang fa ,jian li qi che zhu dong bian dao shi de an quan gui ji gui hua ,bing li yong MPCkong zhi qi dui gui hua chu lai de gui ji fen ge ge ge shu ju dian jin hang yi ci gen zong ,fen xi bu tong che su xia de qi che zhu dong bian dao de gui ji ,tong guo carsimhe simulinkde lian ge fang zhen ,yan zheng ji yu zhu dong bian dao ce lve de qi che an quan gui ji gui hua de ke hang xing 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自时代汽车的段婷婷,吕冬慧,陈宽,胡顺堂,王毓，发表于刊物时代汽车2019年12期论文，是一篇关于教学理念论文,新能源汽车论文,考核评价机制论文,时代汽车2019年12期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自时代汽车2019年12期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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