作者刘风春(2019)在《电力多旋翼无人机巡检安全间距保持系统》一文中研究指出:针对电力多旋翼无人机巡检较高的安全性要求,提出基于klaman滤波融合和模糊控制技术的电力多旋翼无人机巡检安全间距保持系统。该系统主要依据GPS、超声波测距模块、电磁场强度测距模块等进行数据采集,并通过klaman滤波数据融合[4][5]和模糊控制[1]技术计算、监测无人机与线路间距离。通过对系统的实验,结果表明设计的安全间距保持系统安全可靠。
zhen dui dian li duo xuan yi mo ren ji xun jian jiao gao de an quan xing yao qiu ,di chu ji yu klamanlv bo rong ge he mo hu kong zhi ji shu de dian li duo xuan yi mo ren ji xun jian an quan jian ju bao chi ji tong 。gai ji tong zhu yao yi ju GPS、chao sheng bo ce ju mo kuai 、dian ci chang jiang du ce ju mo kuai deng jin hang shu ju cai ji ,bing tong guo klamanlv bo shu ju rong ge [4][5]he mo hu kong zhi [1]ji shu ji suan 、jian ce mo ren ji yu xian lu jian ju li 。tong guo dui ji tong de shi yan ,jie guo biao ming she ji de an quan jian ju bao chi ji tong an quan ke kao 。
论文作者分别是来自价值工程的刘风春,发表于刊物价值工程2019年17期论文,是一篇关于超声波论文,滤波融合论文,模糊控制论文,无人机论文,价值工程2019年17期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自价值工程2019年17期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。
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