武文杰：一种带有减重系统的下肢康复机构论文

本文主要研究内容

作者武文杰,刘项,封智鑫,韩广志,杜梦琪,朱立红（2019）在《一种带有减重系统的下肢康复机构》一文中研究指出：结合人机工程学,以人体步态轨迹为基础,设计了基于四杆机构的下肢康复机构,并辅以减重与控制系统。依据正常人体步态轨迹确定凸轮轮廓及机构杆长,以人体五十百分位尺寸确定了起坐机构始末位置。对机构进行了运动仿真,仿真结果验证了机构设计的合理性。该机构结构简单,操作方便,具有一定的推广应用价值。

Abstract

jie ge ren ji gong cheng xue ,yi ren ti bu tai gui ji wei ji chu ,she ji le ji yu si gan ji gou de xia zhi kang fu ji gou ,bing fu yi jian chong yu kong zhi ji tong 。yi ju zheng chang ren ti bu tai gui ji que ding tu lun lun kuo ji ji gou gan chang ,yi ren ti wu shi bai fen wei che cun que ding le qi zuo ji gou shi mo wei zhi 。dui ji gou jin hang le yun dong fang zhen ,fang zhen jie guo yan zheng le ji gou she ji de ge li xing 。gai ji gou jie gou jian chan ,cao zuo fang bian ,ju you yi ding de tui an ying yong jia zhi 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自机械工程与自动化的武文杰,刘项,封智鑫,韩广志,杜梦琪,朱立红，发表于刊物机械工程与自动化2019年04期论文，是一篇关于机构设计论文,下肢康复论文,减重论文,人机工程学论文,机械工程与自动化2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械工程与自动化2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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