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蔡体菁:捷联航空重力测量中的卡尔曼滤波论文

本文主要研究内容

作者蔡体菁,颜颖,王新宇(2019)在《捷联航空重力测量中的卡尔曼滤波》一文中研究指出:针对捷联式航空重力仪测量系统,给出了GPS/捷联惯性组合导航扩展卡尔曼滤波方程、二阶马尔可夫过程的重力异常模型以及由重力异常作为状态变量的卡尔曼滤波状态方程。应用平滑综合的正、反卡尔曼滤波法对捷联式航空重力仪实测数据进行了处理,获得自由空间重力异常值,并与同机飞行的GT-2A航空重力仪测量结果进行比对。对比结果表明,两者的自由空间重力异常值之差小于0.85 mGal。

Abstract

zhen dui jie lian shi hang kong chong li yi ce liang ji tong ,gei chu le GPS/jie lian guan xing zu ge dao hang kuo zhan ka er man lv bo fang cheng 、er jie ma er ke fu guo cheng de chong li yi chang mo xing yi ji you chong li yi chang zuo wei zhuang tai bian liang de ka er man lv bo zhuang tai fang cheng 。ying yong ping hua zeng ge de zheng 、fan ka er man lv bo fa dui jie lian shi hang kong chong li yi shi ce shu ju jin hang le chu li ,huo de zi you kong jian chong li yi chang zhi ,bing yu tong ji fei hang de GT-2Ahang kong chong li yi ce liang jie guo jin hang bi dui 。dui bi jie guo biao ming ,liang zhe de zi you kong jian chong li yi chang zhi zhi cha xiao yu 0.85 mGal。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自压电与声光的蔡体菁,颜颖,王新宇,发表于刊物压电与声光2019年03期论文,是一篇关于重力仪论文,卡尔曼滤波论文,重力异常论文,压电与声光2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自压电与声光2019年03期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    本文来源: https://www.lw50.cn/article/e39e9fe9f6526ec8a5bdd95a.html