随着社会生产力的发展,人类对能源的需求越来越大,常规能源如煤、石油天然气等储量有限,这些能源准确的说就是可再生周期长的燃料。而风能作为一种环保的绿色能源逐渐被重视起来,如今风力发电技术迅速发展起来,同时发电机组的单机容量不断增加这就使得变桨距技术也飞速的发展起来。本文研究电动变桨距系统,当今主流变桨距技术就是电动伺服驱动变桨距技术。详细阐述电动变桨距系统的结构及基本工作原理。本文提出以永磁电动机为动力伺服系统的变距系统结构,本文针对含有不确定参数的PMSM采用模型参考自适应控制方法设计控制系统。在电机工作时温升会造成定子电阻阻值的改变,从而导致数学模型中参数具有不确定性,在系统运行时被控对象往往会发生变化。仿真结果说明采用模型参考自适应控制方法得到了比较理想的控制效果。本文研究模型参考自适应变桨距技术,着重讨论模型参考自适应控制中参考模型的选取原则和选取方法,用李雅普诺夫稳定性理论和波波夫超稳定性理论设计基于系统输入输出的模型参考自适应控制系统的问题。并将该控制系统应用在变桨距系统中在MATLAB/SIMULINK软件中进行仿真分析,仿真结果说明模型参考自适应控制方法在变桨距系统中含有不确定参数时提高了桨距角响应速度,系统具有一定的鲁棒性,从而抑制系统本身参数变化的影响。
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