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驾驶员疲劳度实时监测系统的研究

论文摘要

随着社会经济的发展,机动车辆的与日俱增,随之而来的车辆交通安全问题也越来越受到世人关注。从某种意义上来说,驾驶机动车比驾驶火车、轮船和飞机的危险性更大。最近的研究表明:造成汽车碰撞交通事故的原因有30%左右是驾驶员疲劳驾驶。因此,许多国家都积极开展有关疲劳驾驶的研究工作。在参考了国内外现有文献资料的基础上,通过研究驾驶员的眼睛状态来评价驾驶员是否处于疲劳驾驶。首先采用基于肤色模型的人脸检测技术,将肤色与非肤色区域分离,然后运用基于边界的“四连通边界”算法来快速准确地得到包含人脸区域的外接矩形;为了提高人眼检测速度,论文提出了一种新颖的人眼检测方法,将灰度投影曲线与灰度直方图估计初始阈值相结合进行人眼检测,试验结果表明此法快速、准确;将Kalman滤波和Mean Shift算法相结合对人眼跟踪,在实际的光照下此法跟踪效果较好,对于眼睛部分遮挡或者闭合的情况也能够准确的跟踪;使用模板匹配的方法,并以相似度作为标准来评价眼睛状态;依据眼睛闭合持续时间的百分率PERCLOS值和眼睛闭合持续时间的大小判断驾驶员的疲劳程度。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第1章 绪论
  • 1.1 疲劳驾驶检测技术概述
  • 1.2 驾驶员疲劳驾驶问题的研究现状
  • 1.3 基于视频分析方法的特点
  • 1.4 本文主要工作和内容安排
  • 第2章 系统框架
  • 2.1 引言
  • 2.2 硬件安装及视频采集
  • 2.3 软件平台
  • 2.4 系统框架
  • 第3章 基于肤色模型的人脸检测
  • 3.1 引言
  • 3.2 人脸检测的算法概述
  • 3.3 基于肤色模型的人脸检测算法
  • 3.3.1 颜色模型
  • 3.3.2 颜色模型的选取
  • 3.3.3 肤色模型
  • 3.3.4 人脸区域检测
  • 3.4 实验测试
  • 3.5 小结
  • 第4章 人眼定位与跟踪
  • 4.1 引言
  • 4.2 人眼定位算法
  • 4.2.1 霍夫变换法
  • 4.2.2 变形模板法
  • 4.2.3 边缘特征分析法
  • 4.2.4 对称变换法
  • 4.3 本文采用人眼定位方法
  • 4.4 人眼的跟踪
  • 4.4.1 运动跟踪的基本理论
  • 4.4.2 Kalman 滤波和Mean Shift 相结合的跟踪算法
  • 4.5 实验测试
  • 4.6 小结
  • 第5章 驾驶员疲劳状态检测
  • 5.1 引言
  • 5.2 人眼状态检测的方法
  • 5.2.1 灰度模板匹配方法
  • 5.2.2 Fisher 方法
  • 5.2.3 投影的方法
  • 5.2.4 用Hough 变换找眼珠的方法
  • 5.2.5 用Hough 变换找眼睛上眼睑的方法
  • 5.3 驾驶员疲劳驾驶判断
  • 5.4 小结
  • 结论
  • 总结
  • 对进一步研究工作的展望
  • 参考文献
  • 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
  • 致谢
  • 详细摘要

    • 相关论文文献

    本文来源: https://www.lw50.cn/article/e4bcbd8884f288faec111408.html