刘轩：循环绕行避障运载小车的转向控制系统设计论文

本文主要研究内容

作者刘轩,肖罡,李成鑫（2019）在《循环绕行避障运载小车的转向控制系统设计》一文中研究指出：以全国大学生工程训练综合能力竞赛中往复式循环绕行避障运载小车运行轨迹需求为研究背景,创新地提出了以具有可变式拨盘槽轮机构为核心设计的车辆转向控制系统。该设计可通过槽轮机构中的可变拨盘,同时配合转向控制系统中的转角幅度微调机构,来快速匹配车辆绕行障碍物数量以及距离的运行轨迹变更需求,最终为实现微型车辆循环绕行避障运动提供有效解决方案。

Abstract

yi quan guo da xue sheng gong cheng xun lian zeng ge neng li jing sai zhong wang fu shi xun huan rao hang bi zhang yun zai xiao che yun hang gui ji xu qiu wei yan jiu bei jing ,chuang xin de di chu le yi ju you ke bian shi bo pan cao lun ji gou wei he xin she ji de che liang zhuai xiang kong zhi ji tong 。gai she ji ke tong guo cao lun ji gou zhong de ke bian bo pan ,tong shi pei ge zhuai xiang kong zhi ji tong zhong de zhuai jiao fu du wei diao ji gou ,lai kuai su pi pei che liang rao hang zhang ai wu shu liang yi ji ju li de yun hang gui ji bian geng xu qiu ,zui zhong wei shi xian wei xing che liang xun huan rao hang bi zhang yun dong di gong you xiao jie jue fang an 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自现代制造技术与装备的刘轩,肖罡,李成鑫，发表于刊物现代制造技术与装备2019年08期论文，是一篇关于运载小车论文,绕行避障论文,转向控制论文,机构设计论文,现代制造技术与装备2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自现代制造技术与装备2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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