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杨贵强:M估计的抗差匹配算法及收敛性分析论文

本文主要研究内容

作者杨贵强,刘玉君,李瑞,汪骥(2019)在《M估计的抗差匹配算法及收敛性分析》一文中研究指出:船体分段测量点数据与CAD模型的匹配精度直接影响分段建造精度评定,评价参数对船舶建造精度管理起着至关重要的作用,采用常规匹配方法无法有效抑制粗差对位姿定位精度的影响。为了获得船体分段最佳匹配位姿,给出合理的建造误差评价,本文提出基于退化的M估计抗差匹配方法以削弱粗差对匹配位姿影响,该算法依据M估计准则获取不同精度数据的匹配权系数,采用退化-迭代方法建立稳健估计模型,提高定位解的可靠性和收敛速度是寻求船舶建造过程中精度尺寸监控的实用性技术。理论和实际算例均验证了该方法的有效性及相对于迭代点最近法的合理性,为船舶建造精度修正和后续装配提供定量参数。

Abstract

chuan ti fen duan ce liang dian shu ju yu CADmo xing de pi pei jing du zhi jie ying xiang fen duan jian zao jing du ping ding ,ping jia can shu dui chuan bo jian zao jing du guan li qi zhao zhi guan chong yao de zuo yong ,cai yong chang gui pi pei fang fa mo fa you xiao yi zhi cu cha dui wei zi ding wei jing du de ying xiang 。wei le huo de chuan ti fen duan zui jia pi pei wei zi ,gei chu ge li de jian zao wu cha ping jia ,ben wen di chu ji yu tui hua de Mgu ji kang cha pi pei fang fa yi xiao ruo cu cha dui pi pei wei zi ying xiang ,gai suan fa yi ju Mgu ji zhun ze huo qu bu tong jing du shu ju de pi pei quan ji shu ,cai yong tui hua -die dai fang fa jian li wen jian gu ji mo xing ,di gao ding wei jie de ke kao xing he shou lian su du shi xun qiu chuan bo jian zao guo cheng zhong jing du che cun jian kong de shi yong xing ji shu 。li lun he shi ji suan li jun yan zheng le gai fang fa de you xiao xing ji xiang dui yu die dai dian zui jin fa de ge li xing ,wei chuan bo jian zao jing du xiu zheng he hou xu zhuang pei di gong ding liang can shu 。

论文参考文献

论文详细介绍

论文作者分别是来自哈尔滨工程大学学报的杨贵强,刘玉君,李瑞,汪骥,发表于刊物哈尔滨工程大学学报2019年09期论文,是一篇关于船体分段论文,精度控制论文,匹配论文,稳健估计论文,位姿定位论文,估计论文,收敛性分析论文,定量分析论文,哈尔滨工程大学学报2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自哈尔滨工程大学学报2019年09期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

本文来源: https://www.lw50.cn/article/f0c1dbd8a0d38bf42a7e0230.html