在自然界和工程技术的各个部门中,同步现象与同步问题随处可见。同步原理不仅是人类生活与工程技术领域的一种必要机制,而且也是科学技术与生产力发展的一大动力。随着工业的快速发展,人们对各种机械性能和产品质量要求的逐渐提高,单单针对一台电机的控制在某些场合已经不能满足现代化高科技发展的要求,而需要人们控制多台电机,使其更好地协调运行。多机传动机械系统的同步控制正是这样一门机械技术与电子技术有机结合的科学技术。因此,研究机械系统的同步控制问题具有重要的理论意义和实际应用价值。本文主要研究了四电机驱动振动系统的复合同步与相位控制理论,主要完成了以下几个方面的工作：(1)利用异步电动机电压同步坐标系,得出了电动机稳态运行时电磁转矩与转速的关系；以四个转子呈同一直线排列安装模型进行分析,建立了系统频率俘获的方程,给出了实现复合同步频率俘获的条件,得到了俘获频率和四偏心转子相位角的理论计算非线性方程。(2)通过分析得出在反向回转四机驱动直线运动振动系统的复合同步中,可以通过调节ωs,使得四个偏心块的相位差减小,从而实现四机同步的条件。得到控制其中的两个电机同步运行,而另两个电机自同步的同步条件；以及控制其中三个电机同步运行,另外一个电机自同步的同步条件。(3)根据拉格朗日原理,建立了机械系统的力学模型,通过计算机仿真,分析仿真现象,证明了上述理论分析结果的正确性。(4)利用刚体自由运动的动力学理论,对四个电动机呈方形排列固定的反向回转振动系统进行力学分析,建立其数学模型以供以后进行深入研究。
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