樊大宝：基于Workbench的3-UPRP并联机构的静力仿真研究论文

本文主要研究内容

作者樊大宝,孙虎儿（2019）在《基于Workbench的3-UPRP并联机构的静力仿真研究》一文中研究指出：提出一种新型的两转一移的3-UPRP并联机构。通过力雅克比矩阵可以得到动平台受载情况下的驱动杆受力情况,利用ANSYS Workbench对并联机构进行了静承载强度的分析,得到了并联机构在初始位置和转过一定角度后分别受力、力矩以及两者共同作用时候的变形云图。通过静力分析,得到了并联机构正常工作下的变形分布情况,为并联机构正常合理的工作提供了一定的理论指导。

Abstract

di chu yi chong xin xing de liang zhuai yi yi de 3-UPRPbing lian ji gou 。tong guo li ya ke bi ju zhen ke yi de dao dong ping tai shou zai qing kuang xia de qu dong gan shou li qing kuang ,li yong ANSYS Workbenchdui bing lian ji gou jin hang le jing cheng zai jiang du de fen xi ,de dao le bing lian ji gou zai chu shi wei zhi he zhuai guo yi ding jiao du hou fen bie shou li 、li ju yi ji liang zhe gong tong zuo yong shi hou de bian xing yun tu 。tong guo jing li fen xi ,de dao le bing lian ji gou zheng chang gong zuo xia de bian xing fen bu qing kuang ,wei bing lian ji gou zheng chang ge li de gong zuo di gong le yi ding de li lun zhi dao 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自煤矿机械的樊大宝,孙虎儿，发表于刊物煤矿机械2019年02期论文，是一篇关于并联机构论文,静力学论文,仿真论文,煤矿机械2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自煤矿机械2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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