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黄新吉:基于温度补偿倾角传感器的双轴稳定平台设计论文

本文主要研究内容

作者黄新吉(2019)在《基于温度补偿倾角传感器的双轴稳定平台设计》一文中研究指出:针对高精度舰载光瞄设备隔离扰动及高稳定跟踪精度视轴的要求,研究一种基于反方向运动抵消舰艇摇摆运动的双轴机械稳定平台。采用MEMS传感器实现倾角测量,采用直流电机实现平台稳定。通过实验方法,测出MEMS传感器的温度特性,再采用分段线性插值补偿模式,在-40~+100℃范围内提高传感器的精度。采用无超调控制技术实现直流电机快速响应和平稳运动。利用改变电枢电压的方法,可以实现对电机堵转转矩的控制,从而实现带负载的角度位置控制。实验结果表明,双轴稳定平台的最大角加速度为57°/s~2,稳定平台指向复示精度达到0.1°。

Abstract

zhen dui gao jing du jian zai guang miao she bei ge li rao dong ji gao wen ding gen zong jing du shi zhou de yao qiu ,yan jiu yi chong ji yu fan fang xiang yun dong di xiao jian ting yao bai yun dong de shuang zhou ji xie wen ding ping tai 。cai yong MEMSchuan gan qi shi xian qing jiao ce liang ,cai yong zhi liu dian ji shi xian ping tai wen ding 。tong guo shi yan fang fa ,ce chu MEMSchuan gan qi de wen du te xing ,zai cai yong fen duan xian xing cha zhi bu chang mo shi ,zai -40~+100℃fan wei nei di gao chuan gan qi de jing du 。cai yong mo chao diao kong zhi ji shu shi xian zhi liu dian ji kuai su xiang ying he ping wen yun dong 。li yong gai bian dian shu dian ya de fang fa ,ke yi shi xian dui dian ji du zhuai zhuai ju de kong zhi ,cong er shi xian dai fu zai de jiao du wei zhi kong zhi 。shi yan jie guo biao ming ,shuang zhou wen ding ping tai de zui da jiao jia su du wei 57°/s~2,wen ding ping tai zhi xiang fu shi jing du da dao 0.1°。

论文参考文献

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  • [5].移动载体稳定平台的控制算法研究与仿真[J]. 贾培刚,何思锐,赵绍谚,苏小会.  电子设计工程.2014(18)
  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自测控技术的黄新吉,发表于刊物测控技术2019年06期论文,是一篇关于加速度传感器论文,稳定平台论文,无超调控制技术论文,测控技术2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自测控技术2019年06期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    本文来源: https://www.lw50.cn/article/fb5957c38436674d1fd4fdf9.html