目标识别与跟踪技术涉及到计算机数字图像处理、模式识别以及人工智能等诸多领域,广泛应用于军事、工业、生活等各个方面。本文以起飞的飞机为目标进行研究。研究内容分为三个方面:图像的前期处理,目标识别和目标跟踪。在图像的前期处理方面,首先利用直方图判断飞机是否停稳,然后进行差影、膨胀、二值化等一些处理,为边缘检测和轮廓提取奠定基础;最后利用轮廓提取技术得到飞机目标的轮廓。在目标识别方面,首先根据轮廓计算提取目标图像的几何特征,然后基于本文的实际情况和特点,采用建立模型库、比对几何特征的策略实现飞机目标型号的识别。在目标跟踪方面,采用颜色模型特征匹配,以及卡尔曼滤波预测跟踪的方法实现目标跟踪,本文采用两预测一匹配的思想改进卡尔曼滤波,减少匹配计算量,提高实时性,达到拍摄记录飞机起飞过程的目的。
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