势场论文

人工势场局部最小问题的研究
论文摘要移动机器人是一种能够在工作环境中自主移动并完成预定任务的智能系统,是机器人学和智能控制的一个重要研究领域,在工业、农业、民用以及军事等领域具有广泛的应用前景。在移动机器...
单粒子在非轴对称八极形变Y32+Y3-2势场中的混沌运动
论文摘要本文分别从经典和量子两个角度系统地研究了单粒子在非轴对称八极形变Y32+Y3-2势场中的运动,指出势场对称性的破坏加剧了其非线性特征,使得系统更容易发生混沌运动。经典轨...