野值论文

基于农田特征的车载GPS运动模型辨识及定位误差研究
论文摘要随着精准农业和智慧农业的建设与发展,现代科学技术支撑的智能农业装备成为农业生产中越来越重要的核心设备,在大幅度减轻农民劳动强度和安全伤害的同时,大大提高了工作效益和劳动...
车载组合导航自适应滤波及抗野值算法研究
论文摘要组合导航是车载导航的主要模式,本文主要研究SINS/OD、SINS/GPS两类组合导航系统。组合导航系统通常采用Kalman滤波算法,Kalman滤波要求精确的系统模型...
捷联成像导引头视线角速率估计方法研究
论文摘要随着捷联惯性技术以及成像技术的快速发展,捷联成像导引头成为现代导弹导引头的发展趋势。然而,与采用常平架式导引头的传统导弹相比,捷联导引头的视线角速率不能直接提取,大的视...