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传感技术学报2019年01期论文
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孙伟:基于间接EKF的MEMS惯性系统最优姿态估计论文
本文主要研究内容作者孙伟,吴家骥(2019)在《基于间接EKF的MEMS惯性系统最优姿态估计》一文中研究指出:针对MEMS惯性系统姿态估计中的扩展卡尔曼滤波EKF(Extend...