去伪论文

基于去伪方法的二自由度机械臂轨迹跟踪控制研究
论文摘要机械臂的控制研究是一门迅速发展的综合性前沿学科,受到工业界和学术界的高度重视,同时,对机械臂的研究一直是控制领域专家的研究重点。但因其本身存在的耦合性、不确定性等因素,...