机械科学与技术2019年03期论文

本文主要研究内容作者程颖,杨德华,吴常铖,费飞（2019）在《新型六自由度微动并联机构的工作空间分析》一文中研究指出：在实现天文光学镜面毫米级行程位姿调整和微纳米级精密定位中,基于全柔性铰链的新型3SPS+3(SP-U)六自由度并联机构的工作空间主要由柔性铰链相对较小的回转空间所定义。分析了3SPS...