• 长航程潜水器操纵性能与运动仿真研究

    长航程潜水器操纵性能与运动仿真研究

    论文摘要海洋所蕴藏的巨大经济潜力以及在政治上的重要地位,在本世纪受到世界各国的广泛关注。在众多海洋技术中,续航力大、能达到各种潜深、并能完成多种作业任务的潜水器成为研究的重点。...