庞加莱映射论文

蛇形机器人运动分析与建模及其在桥梁缆索检测中的应用
论文摘要近年来,蛇形机器人的研究受到了国内外的广泛关注,并取得了许多进展。蛇形机器人比传统的两足式机器人或者履带机器人具有更好的运动稳定性和环境适应能力,适合在水下地下管道、凹...
碰摩转子系统非线性动力学数值模拟分析
论文摘要碰摩转子系统是旋转机械中最重要的部件,在工业领域中起着无法替代的作用。随着技术的发展,旋转机械向着高速化、轻型化、高负荷方向发展,对旋转机械提出更高的要求,也给转子系统...