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中国公路学报2019年06期论文
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朱西产:安全切入场景下的驾驶人初始制动时刻分析论文
本文主要研究内容作者朱西产,张佳瑞,马志雄(2019)在《安全切入场景下的驾驶人初始制动时刻分析》一文中研究指出:基于中国自然驾驶项目的China-FOT数据库,研究安全切入场景下的驾驶人制动响应,为研究自动驾驶功能在安全切入场景下的控制策略开发及测试评价提供参考。首先使用人工截取车载视频的方法初步...