控制与决策2019年10期论文

李凡军：水泥熟料烧成系统建模方法研究进展论文
本文主要研究内容作者李凡军,王孝红,路士增（2019）在《水泥熟料烧成系统建模方法研究进展》一文中研究指出：水泥熟料烧成系统模型对于理解水泥熟料煅烧过程、改进煅烧工艺、优化控制...
吴艳：基于滑模自抗扰的智能车路径跟踪控制论文
本文主要研究内容作者吴艳,王丽芳,李芳（2019）在《基于滑模自抗扰的智能车路径跟踪控制》一文中研究指出：针对传统的基于精确数学模型的路径跟踪控制方法很难适应复杂多变驾驶环境的问题,提出一种基于终端滑模控制与自抗扰控制的路径跟踪控制方法.首先,通过构造一个期望偏航角函数能够满足当车辆的实际偏航角趋近...