介电型论文

圆柱形介电型EAP驱动器的研究与应用
论文摘要随着机器人工作环境的多样化以及执行任务的复杂化,对驱动器提出更高的要求,研究满足要求的驱动器非常重要。介电型EAP是一种性能优良的新型驱动材料,圆柱形介电型EAP驱动器...
介电型EAP驱动弹跳机器人研究
论文摘要弹跳式移动作为地面移动机器人一种移动方式,具有较强的越障能力和环境适应能力。介电型EAP驱动器具有制作简单,成本低,质量轻,能量质量比大等优点。采用介电型EAP驱动器驱...