控制理论与应用2019年04期论文

本文主要研究内容作者李守军,马小平,杨春雨（2019）在《基于模糊区间值GM(1,1)预测模型及几何布朗运动的矿山投资决策》一文中研究指出：提出一种新的投资决策方法并应用到矿山...

本文主要研究内容作者孙敬陶,王耀南,谭建豪,钟杭,李瑞涵（2019）在《旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制》一文中研究指出：旋翼飞行机械臂是一种具有强耦合特性的机器人系统,借助视觉进行自主作业还存在诸多问题,如实时深度估计、目标极易丢失以及目标笛卡尔空间模型重建等.本文针对传统的基于图像与基于位置...