电子制作2019年21期论文

本文主要研究内容作者刘世森,梁光金,董浩,吕晓擎,高雅（2019）在《基于ROS系统的激光雷达与STM32的自平衡车》一文中研究指出：无人驾驶的自平衡自行车是一种具有前后两轮且能自动保持平衡的现代智能自行车,具有自主保持车体平衡的能力。采用一体化轮毂电机作为自平衡小车的驱动单元。平衡控制系统采用陀螺...