系统仿真学报2019年03期论文

本文主要研究内容作者王保华,喻超（2019）在《某四轴车辆全轮转向最优补偿控制策略研究》一文中研究指出：针对传统多轴商用车稳定性差等问题,提出一种多轴车辆全轮转向最优控制策略。研究车轮转角比例前馈控制算法和横摆角速度反馈控制算法,提出车轮转角比例前馈+横摆角速度反馈的最优补偿控制算法。建立四轴全轮转...