死区模型论文

含齿隙环节伺服系统的反步自适应控制
论文摘要齿隙普遍存在于机电伺服系统中,它不仅降低了系统的跟踪精度,引起传动误差,而且造成系统的冲击和振荡,严重损坏了系统的动态性能,导致系统不稳定。为此,本文研究了机电伺服系统...
一类非线性时滞系统的自适应神经网络控制研究
论文摘要在实际工程问题当中,时滞现象是普遍存在的,如通讯系统、生物系统、化工过程以及电力系统中均存在时滞。时滞的存在使得系统的分析与综合变得更加复杂和困难,同时也往往是导致系统...
控制增益符号未知的鲁棒自适应模糊控制研究
论文摘要近年来,基于模糊建模的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制一直是智能控制研究的热点之一。本文就此领域的相关问题展开系列研究。首先,针对一类具有未知函数控制增益的不确定非线性...