![潜器操纵性水动力及多体干扰研究]()
论文摘要操纵性是潜器最重要的总体性能之一,研究潜器操纵性对于保证潜器航行安全、充分发挥潜器工作效能,都有着极其重要的意义。操纵性水动力预报是潜器操纵性设计的基础,本文采用势流理...
![基于摆线运动规律的全方向水下推进器机构设计与仿真]()
论文摘要全方向推进器是通过叶片螺距角在桨叶旋转的过程中周期性的改变,可产生前后、上下、左右不同方向的推力,能够实现全方位运动,具有广阔应用前景,必将在海洋工程领域里得到广泛应用...
![波浪中母船对潜器的水动力干扰研究]()
论文摘要高性能潜器作为可以执行资源勘探、科学考察、救生等水下任务的灵活机动的水下运载工具,多年来已引起人们广泛的关注。当潜器在波浪中靠近尺度比自身大很多的补给船或平台时,其水动...
![潜器悬浮运动模型及控制方法研究]()
论文摘要近年来,随着深潜技术的发展,潜器在海洋综合调查、海底资源探测等方面得到广泛应用,受到了越来越多的关注。由于潜器运动具有很强的非线性和耦合性,采用常规的控制方法很难获得令...
![基于解耦线性化的潜器推进感应电动机鲁棒控制研究]()
论文摘要在洋流和海浪的不确定性扰动下，潜器运动的鲁棒性和操纵性是与推进电动机控制有密切关系的重要性能指标。论文研究将H∞控制理论用于潜器感应推进电动机控制系统设计，以此来解决因...
![小型潜器纵向运动阻力试验方法和装置研究]()
论文摘要随着海洋开发的深入,近海海底浅层的机械物理性能的基本数据日益显出其重要作用,测量方法也在不断改进。利用潜器携带相关仪器进行现场测量,已经成为可能。但海底沉积层的主要成份...
![潜器外置设备液压系统的压力补偿研究]()
论文题目:潜器外置设备液压系统的压力补偿研究论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:李延民导师:王庆丰关键词:水下环境压力,压力补偿,潜器,水下液压系统,压力补偿阀,抗干...
