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李亚普诺夫稳定性论文
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微粒群算法的稳定性分析及参数选择策略
论文摘要微粒群算法的理论分析一直是其研究的难点。总体而言,对微粒群算法优化方法的研究主要以动态系统和随机过程理论为出发点,对算法的参数选取、稳定性分析及全局收敛性进行分析。目前...
具有未建模动态的不确定非线性参数化系统的自适应鲁棒控制
论文摘要人们对实际系统进行控制研究时,一方面由于种种原因无法得到系统的准确的模型,或者无法使模型精确化;另一方面为了研究的方便,常常将系统简化处理,选择比较简单的降阶模型,从而...