飞行力学2019年06期论文

本文主要研究内容作者马振宇,祝小平,周洲,赵忻（2019）在《全翼布局无人机滑跑轨迹跟踪方法研究》一文中研究指出：以全翼布局无人机为研究对象,针对其滑跑过程中跟踪直线轨迹的问题,通过仿真和试验对比了L1轨迹跟踪法、追踪法和矢量场轨迹跟踪法的控制效果。首先,详细介绍了不同轨迹跟踪方法的原理与结构,并针...

本文主要研究内容作者王坤,朱清华,陈建炜,朱振华,李宜恒（2019）在《倾斜尾桨对直升机设计重心包线的影响》一文中研究指出：以UH-60A为例建立了直升机非线性飞行动力学模型,对算例进行配平验证;基于配平操纵量和陆军航空设计标准ADS-33E-PRF飞行品质规范中的稳定性指标,分析了重心变化所产生的...

本文主要研究内容作者董昕瑜,伍友利,陈艳君（2019）在《旋翼无人机群编队涌现控制》一文中研究指出：针对无人机群自主编队飞行中存在的执行任务单一、通信链数据交互量巨大的问题,提出了一种以分布式通信为基础的多Swarm中心的无人机群编队模型。首先根据涌现计算的基本思想构建四项基本局部规则来建立无人机群...