四缸论文

全方位推进器液压伺服系统研究
论文摘要海洋潜器全方位推进器作为一种新型推进装置，目前尚处于研究开发阶段，应用性非常广泛。本文在以往人士研究的基础之上提出了四缸三自由度并联运动平台，并进行了运动学正反解研究、...