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离散系统的变结构控制
论文摘要变结构控制的突出优点是其滑动模态具有不变性,即它和系统的摄动无关,与外界干扰也无关,因而引起了控制界的极大关注,并且在连续时间系统中已得到了很大的发展。由于采样周期的存...