集结论文

集结的力量：乌坎事件社会传播网络研究
论文摘要在正处转型期的当今中国,维权抗争行动日益增多,2011年备受世界瞩目的“乌坎事件”便是其中的典型案例。本报告以“乌坎事件”为研究对象,对其人际传播网络、组织传播网络、大...
多自主移动机器人的编队控制及稳定性分析
论文摘要多自主机器人系统是目前控制和机器人研究领域的研究热点之一。多自主机器人系统通过模拟生物之间的某些群体行为从而完成特定的任务。在多自主机器人系统中,每个机器人按照预定规则...
面向群评价的混合多属性群决策方法研究
论文摘要当前群决策的研究越来越受到广泛的关注,其中多属性群决策研究也成为近年来决策科学的一个重要研究领域。多属性群决策解决的问题是集结群体成员的判断以形成群的判断,然后通过某种...