伪点迹论文

多AUV协同作业中的互定位方法研究
论文摘要无人潜航器(AUV)系统是未来海洋探测和开发,完成各种水下智能作业任务的重要工具。作为AUV技术的一个重要发展方向,多AUV协同作业技术已经成为当前研究的热点。多AUV...