力觉论文

基于力反馈的虚拟装配技术研究
论文摘要在人类的多种感知中,触觉发挥着很重要的作用,它是人类对事物获得认知的-个重要途径。如果在虚拟装配系统中引入触觉,就会极大的增强可视化效果,提高用户的沉浸感,使得用户与虚...
基于力觉/触觉反馈的虚拟装配系统相关技术研究
论文摘要力觉/触觉反馈技术可以使操作者通过反馈力感受虚拟模型的特征、约束和交互状态等,从而约束和引导操作者与虚拟环境进行实时交互。本文以单点型力觉/触觉反馈设备PHANToM?...
遥控焊接力觉遥示教技术研究
论文摘要在核设施修复、空间站装配和海洋工程建设等需要焊接环境,人类的生存条件十分恶劣,需要有人参与进行遥控焊接,遥控示教是遥控焊接的关键技术之一。传统的焊接机器人示教通常是利用...