自动化学报2019年04期论文

本文主要研究内容作者闫敬,张立,罗小元,濮彬,关新平（2019）在《异步时钟下基于信息物理融合的水下潜器协同定位算法》一文中研究指出：在异步时钟下研究了一种基于信息物理融合的水下潜器协同定位问题.首先,构建了由浮标、传感器和潜器组成的水下信息物理融合系统架构.然后,考虑水下异步时钟影响,设计了基于传...