![基于模糊聚类技术的TS模糊模型建模及其在无人机云台控制中的应用研究]()
论文摘要无人机低空遥感技术是一种新兴的遥感手段,目前已被广泛地应用于土地环境监测、灾害救助等多个领域中。在无人低空遥感系统中,图像采集设备一般装载在三轴稳定云台,在拍摄过程中云...
![运动目标跟踪平台控制算法研究]()
论文摘要随着计算机硬件和软件技术的发展,计算机视觉技术受到了人们越来越多的关注,视频运动目标跟踪作为计算机视觉的重要研究项目之一,在军事、航空航天、计算机辅助设计、智能机器人等...
![军区仓库分布式网络监控协同平台及其集成应用]()
论文摘要军用仓库基于安全、保密等因素,为了避免发生燃烧、爆炸事故时库房之间的相互影响,库房一般独立分散布置在多个山谷中。山区仓库的数据传输问题是监控系统建设面临的主要技术难题,...
![高定位精度的无线控制云台的研究与开发]()
论文摘要云台在日常生活和工业制造上都具有重要地位。随着技术的发展,大功率高精度的云台研究成为此领域研究的一项重要内容。本文针对大功率云台设计了能够承受大电流的电机驱动电路,将角...
![基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台的设计与实现]()
论文摘要机器人视觉伺服控制是机器人研究领域的一个重要方向,云台是实现机器人视觉伺服控制的主要载体。传统云台主要应用于大型场所的安防监控,具有体积大、结构复杂、调速范围小等特点,...
![轮式排水管道检测机器人设计理论与实验研究]()
论文摘要管道机器人属于特种作业机器人的一种,它综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术。这类机器人能进入人所不及、人力所限的复杂多变的非结构管道环境中,通过携带一种或多种传...
