阿克曼转向模型论文

本文主要研究内容作者杨鹏,张恒,孙昊,张高巍,韩雪晶（2019）在《一种电动汽车差速控制的建模与分析方法》一文中研究指出：将双轮毂电机电动汽车作为研究对象,以简易实用为目标,基于传统阿克曼转向模型,提出了一种基于轮胎滑移率的改进阿克曼转向模型。通过Matlab/Simulink建模工具完成了对于差速...