安全曲面论文

无人机航迹规划算法研究
论文摘要由于无人机在现代战争及民用领域都有着广阔的应用,使得无人机技术在世界范围内被广泛的关注和应用。无人机的路径规划是实现自主飞行的技术保障,是无人机顺利完成飞行任务的关键。...