按需式无线内窥镜论文

按需式无线内窥镜的设计与研究
论文摘要无线胶囊内窥镜检查法使采用内窥镜图像法检查整个小肠成为可能,并且不会让病人感到疼痛以及任何的不适现象,检查非常方便。但目前还存在一些技术瓶颈,如定位和运动机制、合适的能...