围捕论文

多机器人编队及运动控制研究
论文摘要本文以多机器人编队为研究对象,研究内容及成果如下:1.将leader-follower法与基于行为法相结合,提出一种混合式编队方法实现编队控制。提出使用队形矩阵和参考矩...
多自主水下机器人目标搜索与协同围捕研究
论文摘要本论文以国家重点研究项目-XXX远程航海与智能控制研究为背景,针对多个水下自主机器人（AUVs）执行水下区域搜索和围捕入侵目标的任务案例,深入开展了AUVs体系结构、路...