![壁虎在负重下的运动反力测定及三维传感器的优化分析]()
论文摘要壁虎具有超凡的三维空间无障碍运动能力,也具有很好的负重能力,但负重对运动反力的影响尚没有研究。本论文测定壁虎负重情况下的脚掌与表面之间运动力,获得类壁虎机器人的先进机构...
![大壁虎脑切片显微图像区域轮廓提取及性信息素差异性研究]()
论文摘要生物机器人比起仿生机器人而言,在电源能量、运动控制灵活性等方面有很大的优势,因此,近年来它有广阔的应用前景。壁虎由于其独特的生理特征成为生物机器人的理想模型,对壁虎运动...
![壁虎抗肿瘤研究]()
论文摘要本课题旨在追踪壁虎抗肿瘤物质基础,对主要抗肿瘤活性大分子进行分离纯化研究,并初步探讨壁虎抗肿瘤蛋白组分的药理作用机制。采用小鼠移植性肿瘤H22进行壁虎鲜品与炮制品水提物...
![大壁虎运动力学测试系统研制及其力学规律分析]()
论文摘要大壁虎运动力学测试系统用于测试壁虎在各种表面(水平面、垂直面、天花板)上自由爬行过程中,脚掌与表面接触时产生的3维接触力,并实时记录大壁虎运动的影像资料。该系统包括3维...
![多疣壁虎血小板衍生生长因子C（gPDGF-C）基因的克隆及表达]()
论文摘要目的:获得多疣壁虎（Gekkojaponicus）血小板衍生生长因子C（Platelet-derivedgrowthfactorC）的全长序列,分析其基本生物学特征。研...
![壁虎脚掌3维接触力测试系统研制]()
论文摘要壁虎脚掌3维接触力测试系统用于测试壁虎在各种表面(地面、壁面、天花板)上自由爬行过程中,脚掌与表面接触时产生的3维接触力。该系统包括3维力传感器、信号调理与数据采集设备...
![仿生材料的制备与力学性能研究]()
论文摘要纳米技术和纳米材料研究在不断深入。由于纳米材料独特的结构和性能，在仿生材料制备领域中，微纳米仿生材料研究已经成为人们关注的前沿课题。制备孔径纳米级的有序多孔薄膜，一直是...
