海洋技术学报2019年02期论文

本文主要研究内容作者史先鹏,解方宇（2019）在《一种基于改进蚁群算法的载人潜水器全局路径规划》一文中研究指出：当前关于使用蚁群算法解决载人潜水器路径规划问题的研究,往往只注重路径的长度和算法收敛速度,容易忽略路径点与障碍物之间的距离和路径的平滑度等要素。载人潜水器过于靠近障碍物航行时容易产生碰撞;...