摆起倒立控制论文

论文摘要小车多级摆系统是一类典型非线性欠驱动复杂系统,对倒立摆的研究可归结为对非线性、多变量、欠驱动、绝对不稳定系统的研究。各种非线性控制理论的形成与发展,往往以小车倒立摆系统...