半被动步行论文

双足步行机器人设计与控制
论文摘要本文设计了一个小型双足步行机器人。首先针对机器人机构和自由度进行了分析,设定了机构与各杆件连接方式,分析了机构的运动空间,并利用TOWERPROMG996和附加的简单机...