板材安装机器人论文

基于力反馈和视觉的板材安装定位研究
论文摘要大型建筑场馆内石材壁板的安装是一项繁重的体力劳动,开发并推广自动化的板材安装机工具和安装方法具有重要的意义。在先前研究的基础上,本文针对当前研制的板材安装机器人存在的传...
板材安装自行走本体导航系统的研究
论文摘要近年来随着机器人技术的迅猛发展,建筑机器人作为机器人技术的一个分支,逐渐成为特种机器人应用的一个发展趋势。在建筑机器人的研究中,板材安装机器人又随着当代建筑装饰行业飞速...