半埋雷打捞论文

半埋雷打捞装置关键技术研究
论文摘要半埋雷打捞装置是针对插入水底中鱼雷的打捞回收而开展的研究项目。主要任务是研制一种能清除鱼雷体周围泥土并能将鱼雷可靠回收出水面的装置。半埋雷打捞装置由捞雷潜器机械手携带放...